Unitree G1 EDU (U1) Robot Humanoïde Standard

Le Unitree G1 EDU (U1) Robot Humanoïde Standard est conçu pour débloquer un potentiel illimité dans les sports et autres applications, offrant des angles de mouvement de joint extra-larges à travers ses 23 joints. Son contrôle de force permet une manipulation habile, en tirant parti de l'imitation et de l'apprentissage par renforcement pour une fonctionnalité améliorée.

La technologie de robotique pilotée par l'IA évolue rapidement, et le G1 combine un contrôle hybride force-position sensible et fiable pour simuler une précision humaine dans la manipulation d'objets. Le UnifoLM (Unitree Robot Unified Large Model) ouvre la voie à une nouvelle ère d'intelligence en robotique.

Le G1 dispose d'un total de 23 DoF, chaque jambe ayant 6 DoF, un joint de taille ajoutant 1 DoF, et chaque bras présentant 5 DoF pour l'exécution de tâches complexes. La conception creuse complète des joints permet une gestion efficace de l'énergie et de la connectivité. Chaque joint est surveillé par des encodeurs doubles pour un suivi précis du mouvement. Un système de refroidissement à air local assure des performances optimales sous charge, soutenu par un CPU haute performance à 8 cœurs pour des calculs complexes en temps réel.

Le modèle EDU Standard (U1) offre une amélioration significative par rapport au G1. Avec un couple de genou maximal de 120 N·m et une charge maximale de bras de 3 kg, il offre des capacités améliorées pour diverses applications. Cette version supporte le développement secondaire pour les niveaux supérieurs et inférieurs, assurant flexibilité et personnalisation. Pour faciliter le développement, nous fournissons un support technique complet, des manuels de développement détaillés, et un support écologique continu. De plus, l'EDU Standard (U1) dispose d'une capacité de calcul puissante de 100 Tops.